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卡特彼勒CAT325挖掘機行走控制概述及向前行走液壓原理

2019-12-09 14:33:25   來源:挖掘機維修

  一、行走控制

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  向前行走液壓原理圖如圖4-54所示。
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  來自下泵50和上泵47的油經中央回轉接頭31供給左行走馬達1和右行走馬達15。當下泵輸出的油進入左行走馬達1時,馬達轉矩傳遞給左行走驅動機構。左行走驅動機構通過減速,使左行走馬達1的輸出轉速降低,轉矩提高,驅動左履帶行走。

  行走速度開關提供了高速或低速兩種行走速度。在移動操縱桿的過程中,操縱桿移動距離不同,行走速度便不同。當行走速度開關置于低速(“烏龜”)位置時,挖掘機低速行走:當行走速度開關置于高速(“兔子”)位置時,挖掘機高速行走。在平地或緩坡上,選擇高速用于增加挖掘機行走的靈活性。

  當行走速度開關置于“高速”位置時,行走速度自動控制閥52可根據機器負載自動改變行走速度。機器在負載較大時低速行走,在負載較小時高速行走。

  行走控制如圖4-55所示。
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  行走方向(前進或倒退)與下部結構的位置有關。正常行走時,引導輪60位于駕駛室62及左行走馬達1和右行走馬達15的前面。當挖掘機位于正常行走位置時,向前扳動操縱桿/踏板59和61,挖掘機向前進方向58運動,稱為前進運動;當向后扳動操縱桿/踏板59和61時,機器向倒退方向運動,稱為倒退運動。

  當駕駛室62轉動180。角時,左行走馬達l和右行走馬達15將位于駕駛室前面。行走方向及操縱桿/踏板59和6l的操作方向與挖掘機正常行走方向相反。

  當挖據機行走方向改變時,回轉中心也發生變化。當操縱桿/踏板59或6l僅有一個向前運動時,相應的履帶向前運動,另一側履帶保持不動,機器以保持不動的履帶為中心轉動,稱為單邊轉向。

  當機器在一個狹窄的地方改變方向時,采用原地轉向。為了完成原地轉向操作,需在向前扳動一個操縱桿/踏板的同時,向后扳動另一個操縱桿/踏板,履帶會向相反方向運動,因此,挖掘機以其履帶中心為軸做半徑最小的原地轉向。

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  如圖4-54所示,當操縱行走操縱桿時,來自先導操縱閥42的先導油推動左行走控制閥38或右行走控制閥41的閥芯換向,左行走控制閥38或右行走控制閥41使得下泵50或上泵47輸出的壓力油流向中央回轉接頭31。中央回轉接頭31將上泵或下泵輸出的壓力油從上部結構傳遞到下部結構,最后流入左行走馬達1或右行走馬達15。

  左行走控制與右行走控制的原理相同,我們只以左行走控制為例進行介紹。來自先導操縱閥42的先導油經管道27進入左行走控制閥38。先導油推動左行走控制閥38的閥芯換向,下泵輸出的油經通道39進入通道35,再經管道33、中央回轉接頭31、管道29和補償閥8,從通道9進入行走馬達轉動組件3。另一部分下泵的油流經補償閥8和通道17到制動器10。制動器10松開,使左行走馬達向前進方向回轉。

  1.低速行走

  當行走速度開關位于“低速”位置時,通道13內的部分壓力油流經通道12到活塞 11;钊鹟l使回轉斜盤2向角度增大的方向轉動,并使之停在最大角度位置。左行走馬達1的排量變大,于是轉動左行走馬達1需要更多的油,因而馬達回轉速度降低,左履帶低速行走,牽引力增大。

  來自行走馬達轉動組件3的回油經通道5、補償閥8和管道30到中央回轉接頭31,然后經管道32和通道34進入左行走控制閥38,最后流經回油通道36、回油管道37回到液壓油箱。

  來自上泵的油驅動右行走馬達15。右行走馬達的操作原理與左行走馬達相同。

  2.高速行走

  當行走速度開關位于“高速”位置時,行走速度電磁閥44通電,行走速度自動控制閥52打開。來自先導泵48的油流經行走速度電磁閥44、管道45、行走速度自動控制閥52、管道46、中央回轉接頭31和管道14到變量閥25。變量閥25的滑閥換向,來自上泵的油經過通道26、變量伺服閥25和通道23到活塞22,于是,柱塞18移動,油經過通道19、變量伺服閥25和通道24到馬達泄油回路。通道23的壓力推動活塞22,減少回轉斜盤16的角度并使之停留在角度最小的位置上,馬達排量變小,驅動右行走馬達15所需的油量減少,馬達高速回轉,挖掘機高速行走。

  3.行走速度自動控制閥

  部分來自上泵47和下泵50的油在梭閥49處匯合,流經管道51到行走速度自動控制閥52。當行走速度開關置于“高速”位置時,行走馬達斜盤角度小,排量小,直到挖掘機負載增大到一定水平。隨著挖掘機負載的增大,油泵輸出壓力也相應增加。當輸出壓力增大到一定程度時,來自管道51的油壓推動行走速度自動控制閥52,使通道45和46關閉,不向變量閥25供油。變量伺服閥25轉換到“關閉”位置,使行走馬達的斜盤角度增大,排量變大,回轉速度降低,因此,挖掘機低速行走。

  如果挖掘機負載減小,油泵輸出壓力也降低。當管道51的油路壓力降低到一定程度時,行走速度自動控制閥52再次打開,使管道45和46接通。變量伺服閥25在來自管道45的油壓作用下,使馬達斜盤角度變小,馬達高速回轉,于是,挖掘機再次高速行走。

  由于行走速度自動控制閥52的作用,使挖掘機在負載較小時高速行走,負載較大時低速行走,這確保了行走靈活性和牽引力的統一。

  注意:如果液壓油溫度低于25℃,即使行走速度開關在“高速(兔子)”位置,行走速度仍保持低速。

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 。ㄐ凶撸┫葘Р倏v閥如圖4-56所示。
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  當操縱桿/踏板1移動到前進行走位置時,踏板2通過頂桿3和彈簧座4,克服彈簧5和6的力向下移動,通過彈簧6的壓緊力使滑閥7向下運動,打開油道19。

  當油道19打開時,從進油口16來的油,通過油道21、19、20、9和油口18去行走控制閥,推動行走控制閥閥芯至前進行走位置,而閥芯另一端排出的油通過油口22、油道17、15和14進入回油室13,并通過回油口12流回液壓油箱。

  當移動操縱桿/踏板10,進行微動行走時,頂桿3和彈簧座4通過彈簧6推動滑閥7向下移動,油道19打開,在油口18處的油壓增加。因為油壓力大于彈簧6的力,滑閥7向下移動,打開油道8,從油口18來的油通過油道9、20和8,進入回油室13,油口18處的油壓稍有下降,此時滑閥7保持在調節位置,并在油口l8的油壓力和彈簧6的彈力作用下,保持平衡狀態。

  當操縱桿/踏板松開時,彈簧5推動彈簧座4和頂桿3向上移動,踏板回到中間位置;y7向下移動,此時油口18中的油可以通過油道9、20、8和回油室13回到液壓油箱。

  當將操縱桿/踏板1向倒退行走位置移動時,其工作情況與操縱桿/踏板在前進行走位置時相同。

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