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卡特彼勒CAT320挖掘機行走馬達由那幾部分組成?

2019-12-09 15:13:58   來源:挖掘機維修
  二、行走馬達

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  如圖4-57所示,行走馬達由以下4部分組成:
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 。1)轉動機構:由輸出軸1、襯套4、墊片5、缸體中心彈簧20、缸體7、壓盤3、滑靴2和柱塞6組成。

 。2)制動閥機構:由平衡閥35、安全補油閥29和34組成。

 。3)停車制動器:由摩擦盤10、分離盤9、制動活塞11、制動彈簧12、銷子8和壓力釋放閥36組成。

 。4)變量機構:由變量伺服閥28,單向閥37、38,活塞16、18和桿21組成。行走方向不同,主泵來的油通過不同的油口(32或33)進入馬達,而從不同的油口(33或32)排出。從滑動摩擦副間隙中泄漏到馬達殼體中的油通過馬達前端蓋13和泄油口30回到液壓油箱。

  在挖據機前進行走期間,下泵的油通過油口33進入左行走馬達,然后流過油道14、配油盤26和油道24,此時,由泵來的油流過缸體7的油道23,迫使柱塞6向左移動。馬達油道如圖4-58所示。
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  與柱塞6相連的滑靴2,在斜盤17的斜面上從上止點滑向下止點,并帶動缸體7轉動,在出油側由柱塞排出的油,通過油道23和39經油口32排出,此時缸體逆時針轉動。輸出軸1用花鍵與缸體相連接,軸和缸體逆時針轉動時,挖掘機向前行走。在倒退行走位置,油口33作為回油口,而油口32作為供油口,左行走馬達順時針轉動。當由上泵通過油口33向右行走馬達供油時,右行走馬達逆時針轉動,此時挖掘機倒退行走。而當上泵通過油口32向右行走馬達供油時,右行走馬達順時針轉動,此時挖掘機向前行走。

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  如圖4-59和圖4-60所示,當主泵向行走馬達供油時,停車制動器松開,并且行走馬達開始轉動:當主泵不向行走馬達供油時,行走馬達停止轉動,停車制動器在彈簧的作用下處于制動狀態。

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  在行走馬達停車制動機構中,摩擦盤3用內花鍵齒裝在缸體10上,而分離盤5用外花鍵

  齒與殼體1嚙合。

  當油泵不向行走馬達供油時,制動活塞8在彈簧9的作用下向左移動,此時活塞室5中的油通過油道13,并經節流小孔15進入壓力釋放閥23的彈簧室16中。油流在節流小孔15處受到節流限制,油壓升高,迫使滑閥17壓縮彈簧18向右移動,減小了油道19的開度,彈簧室16中的油通過油道14從馬達殼體中泄出。

  當制動活塞8向左移動時,摩擦盤3和分離盤4在彈簧9的彈力作用下壓緊成一體,停車制動器處于制動狀態,缸體10停止轉動,軸12也被制動。

  節流小孔15限制了從活塞室5來的回油流量,從而延遲了制動作用時間。如果回油沒有受到節流小孔15的節流作用,停車制動機構將會在挖掘機未停止行走以前制動,這將會導致挖據機早期磨損和損壞。

  在行走馬達工作之前,有部分壓力油進入油道11,然后通過節流孔7和油道6,去活塞室5,推動制動活塞8向右移動,克服彈簧9的推力,使摩擦盤3和分離盤4結合在一起的壓力被消除,制動器松開,使缸體10和軸12可以自由轉動。

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  1.增大排量時變量伺服閥的工作情況

  行走馬達如圖4-61所示。增大排量時變量伺服閥的工作情況如圖4-62所示。
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  當行走速度開關位于“低速”位置時,行走速度電磁閥未動作,變量伺服閥3的油口7無先導油供給,彈簧13的力推動滑閥14向右移動,直到與螺塞15接觸為止。從油口12進來的液壓泵壓力油通過油道9、單向閥10、油道26、25和21去活塞室17,推動活塞6向右移動,而活塞室18中的油,通過油道22、24和23排回液壓油箱。

  此時行走馬達斜盤角度最大,行走馬達排量大,轉動行走馬達要求較大流量,因此行走馬達轉速低,牽引力大。

  2.減小排量時變量伺服閥的工作情況

  當行走速度開關位于“高速”位置時,行走速度電磁閥動作。當挖掘機載荷小,液壓泵的輸出油壓低于某一水平時,先導油流向變量伺服閥的油口7,推動滑閥14向左運動,克服彈簧13的力,油道25關閉,而油道28打開,液壓泵的油通過油道26、28和22去活塞室18,推動活塞2向左移動,此時斜盤1朝減小斜盤角度的方向轉動。

  活塞室17中的油,通過油道21、29、27和23排回液壓油箱,此時行走馬達斜盤角度最小,挖掘機高速行走。

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  1.工作原理

  行走速度自動控制閥的工作原理如圖4-63所示。
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  在高速行走期間,先導泵輸出的壓力油通過行走速度電磁閥12和油管13流向行走速度自動控制閥15,上泵和下泵輸出的壓力油經油管3和11,在梭閥5處匯合,通過油管9和油道20進入活塞室25。

  當活塞室25中的油壓(主泵輸出油壓pa)小時,滑閥23被彈簧21的彈力推向右方,打開油道19,從油管13來的先導壓力油,通過油道17進入彈簧室22,并作用于滑閥23上,同時先導壓力油還經油管14,通過中央回轉接頭10和油管6到變量伺服閥1,使行走馬達斜盤角度最小。

  2.在大排量位置時的工作情況

  在高速行走期間,當挖掘機的載荷增加時,活塞25中的油壓(主泵輸出油壓p1)增加,當油壓增加到一定的值時,滑閥23克服彈簧21的彈力和彈簧室22中的油壓力的合力,向左移動,油道19關閉,而油道26打開,油道27通過油管16與液壓油箱相通。先導泵輸出的壓力油被阻止,油道13和14之間不連通,油管6中的壓力油通過油管14、油道26和27回到液壓油箱,變量伺服閥1回到大排量位置,行走馬達低速轉動。

  當行走馬達在最大排量位置時,主泵輸出油壓p,隨著挖掘機載荷的降低而降低,當p,降低到一定的值時,行走速度自動控制閥15又會變到小排量位置。

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  行走制動閥如圖4-64所示。
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  每個行走馬達都有一個由平衡閥和兩個安全補油閥組成的行走制動閥。行走制動閥用螺栓連接在行走馬達上,它的作用是防止挖據機在停止行走操作時出現振動載荷,防止在下坡行駛時超速,此外它還能在挖掘機開始行走前解除制動。

  1.平衡閥

  1)乎地行走

  在挖據機前進時,主泵的油從油口23進入,通過油道24流向滑閥28,壓力油迫使單向閥22打開,使油經單向閥22,通過油道11和10到行走馬達,然后驅動行走馬達。在油口23中的部分油也通過油道21進入彈簧室19,然后通過油道12和單向閥17進入柱塞室15,彈簧室19中的油流向滑閥導向套20的左端面,克服彈簧31的力,使滑閥28向右移動,打開柱塞室15。

  行走馬達的回油通過13和14、節流槽5以及油道26,從油口27出來流回液壓油箱。當從油口23來的油被控制閥切斷時,彈簧室19和柱塞室15中的油壓下降,彈簧31的力推動滑閥28向左移動,關閉節流槽5,行走馬達的回油被切斷,行走馬達停止轉動。

  如果是倒退行走,則油泵的油從油道27進入行走馬達,而回油通過油道23流出,其工作情況與上述過程相同。挖掘機進行正常平地行駛時,平衡閥33的作用不大。

  2)下坡行走

  當挖掘機下坡行走時,由于慣性,挖掘機高速行走,液壓泵不能向行走馬達供給足夠的油量,于是在行走馬達中產生真空,在油口23處形成負壓,使彈簧室19中的油壓下降。

  此時,平衡閥33中的彈簧31迫使滑閥28向左移動,關閉節流槽5,堵住了油道14和26之間的油流,行走馬達回油口和進油口的流量都受到限制,使挖掘機行走速度降低,不會超速。此時,由下泵輸出進入油口23的壓力油,油壓增加,部分油進入油道21,并且按與“平地行走”中所說的相同方法,使滑閥28向右移動,打開節流槽5,調節滑閥28的位置,使節流槽5保持適當的開度。當挖掘機下坡行走時,行走馬達是按照油泵的供油量多少行走的,可防止行走馬達產生真空。

  當挖據機停止下坡行走時,滑閥28突然關閉節流槽5,油壓會出現峰值。為了防止 出現油壓峰值,在滑閥28的兩端各裝有一個緩沖器,當滑閥28從全開位置向左回位時,柱塞室15中的油被加壓,鋼球17向右移動,關閉油道12,使柱塞室15中的油只能通過節流小孔16排向彈簧室19。此時,滑閥28的移動速度放慢,節流槽5關閉延遲,起到緩沖作用。

  2.安全補油閥

  挖據機減速,行走操縱桿回到中間位置停止行走時,主泵不向行走馬達和行走制動閥供油,此時,油口23的壓力降低,彈簧31推動滑閥28回到中間位置,行走馬達在行駛慣性作用下仍在轉動,節流槽5關閉,封住了回油路,油道13中的油壓會突然增加。此高壓油流過油道4,打開安全補油閥1,從閥桿進入行走馬達吸油道(油道l0)。

  安全樸油閥1和9允許回油側向吸油側補油,有助于防止行走馬達產生真空。

  當行走馬達停止轉動時,安全補油閥1和9起兩級安全作用,使振動載荷減至最小。

  安全補油閥的構造和工作情況與回轉馬達的安全閥完全相同。

  對于左履帶來說,安全補油閥l在履帶停止向前行走前打開,而安全補油閥9則在履帶停止向后行走前打開。

  在調整期間,設法使履帶固定不動。將行走操縱桿移向前進位置,由油口23來的油進入泊道10,因履帶卡死,油道10中的油壓升高,閥桿6打開,此時油道10中的油通向油道3。安全補油閥9打開,而安全補油閥1關閉。

  當行走操縱桿移向倒退位置時,安全補油閥1打開,而安全補油閥9關閉。

  3.停車制動

  當主泵向油口23供油、行走馬達啟動時,滑閥28向右移動,打開油道25。油道24中的部分油,通過油道25和32到停車制動器,松開停車制動器。因為節流槽5是在油道打開之后開啟的,所以行走馬達在停車制動器松開之前不會轉動。

  當油口23的供油壓力被切斷,行走馬達停止轉動時,滑閥28回到中間位置,油道25關閉。油道25是在節流槽5關閉之后關閉的,這就使得在停車制動器制動之前,挖掘機己停止行走。

  在行走馬達開始轉動前,停車制動器松開,只有當行走馬達停止轉動時,停車制動器才抱緊。當行走馬達轉動時,停車制動器總是松開的。

  4.補油

  補油回路如圖4-65所示。
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  當停止行走操作時,為防止行走馬達出現真空,從行走控制閥來的回油可用來補油。左行走的補油情況和右行走的補油情況是相同的。當左行走操縱桿回到中間位置、停止左行走時,主泵向左行走馬達供的油,在油道10處被切斷。由于挖掘機的行走慣性,行走馬達仍要繼續轉動,在馬達轉動機構1的油道3中會產生負壓,此時單向閥4被打開。

  隨著左行走控制閥9的閥桿回到中間位置,油道11中的油會流向油道8,然后通過油管7、中央回轉接頭6和油管5進入左行走馬達2,壓力油通過開啟的單向閥4、油道3進入馬達轉動機構1,為馬達補油,消除了行走馬達中出現真空的可能。

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