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CAT320挖掘機主泵伺服變量調節原理及故障排除

2019-12-16 14:48:23   來源:挖掘機維修
  1.38 CAT320挖掘機主泵伺服變量調節原理及故障排除

  CAT320/320L液壓挖掘機采用兩個并聯的總功率軸向柱塞變量泵,能自動調節發動機的功率輸出。其伺服變量原理如圖1-57所示。

  1.38.1 伺服變量調節原理

  1,伺服變量系統的基本組成

  伺服變量系統由伺服閥、斜盤控制柱塞、比例減壓閥、AEC電子控制器(動力轉換壓力p,回路入反饋流量控制溢流閥、控制孔5(反饋流量控制壓力p,回路)組成。動力轉換壓力p,是通過口4進入主泵的伺服閥,反饋流量控制壓力p,通過各自的口3和7進入主泵的伺服閥。壓力p,和p。的每一變化,都會引起伺服閥的左右移動,由此產生斜盤控制柱塞左右腔的壓力變化而左右移動,帶動主泵斜盤角度增大或減小,從而使柱塞泵的輸出流量增多或減少。
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  2,動力轉換壓力調節p.

  AEC發動機轉速自動控制回路主要由比例減壓閥和電子控制器組成。電子控制器根據發動機速度旋鈕的10擋不同位置和控制屏上的動力模式開關的3種不同位置的不同電壓信號,進行自動檢測處理,選擇發動機步進電機促動器桿的位置,調節發動機的速度。比例減壓閥由電磁線圈和閥組成,它受AEC電子控制器系統的控制。AEC電子控制器接收到發動機速度旋鈕和動力模式的不同電壓信號,經過處理向比例減壓閥發送電壓信號,閥中的電磁線圈根據信號電壓的大小操作閥口,得到一定量的先導壓力油(即動力轉換壓力p.),經口4到主泵的伺服閥,以改變斜盤傾角,達到控制泵的排量變化的目的。它的特點為: 減少(或增加)發動機轉速或機械無負荷(或帶載)時,電子控制器輸出電壓增加(或減小) ,比例減壓閥的輸出壓力p,增大(減小) ,由主泵壓力油(或彈簧)來改變斜盤的傾角,以滿足孔械工作速度對流量的需求。

  3,反饋流量控制壓力p.

  (1)當全部操縱桿在“中位”時,后泵輸出總流量經過中央通道2,通過反錢控制孔5流回油箱。由于控制孔5的節沙作用,在通道6內此時的反饋流量控制日力p。最大,即通人泵伺服閥的p,最大伺服閥左移,使控制柱塞左腔油流回油箱的通道開口最大,柱塞移向最左,斜盤角度最小,泵的輸出流量減至最少。

  (2)當某一或部分操縱桿處在部分行程位置,泵總流量大部分用于機械的1作,少部分油經反饋控制孔5流回油箱,節流作用減少了,伺服閥在彈簧力作用下右移,泵輸出的油(壓力為pa)從通道經伺服閥D到控制柱塞的左腔。因左腔面積大于右腔,控制柱塞向右移動,使斜盤傾角增大,泵輸出流量增加。

  (3)當某一或部分操縱桿全行程動作時,泵輸出的油全部用于機械動作, po此時為零。伺服閥在彈簧力作用下移向量右,控制柱塞也移至最右,斜盤傾角最大,泵輸出最大流量。

  4、負荷流量控制

  當機械所受外載荷作用增大,主泵排出的壓力 隨之增高。電子控制器輸出電壓信號同時增大,即p,隨負荷的增大而增大,兩合力共同作用在伺服閥上而使閥心左移,控制柱塞的右腔在pa力作用下向左移動,斜盤傾角減小,泵的輸出流量減小而壓力增高。

  1.38.2泵控制系統的故障與排除

  分析故障時要根據故障的癥狀,首先確定是單泵還是雙泵系統,是泵還是發動機的故障,進而分析是機械系統故障或電子控制器系統故障。此時,可以把電子控制器系統的備用開關撥到“手動”位置,使電子控制器失去控制作用,用發動機的轉速靠人工調節的方法來分析判斷。表1-11列出了因泵控制系統引起的故障原因及排除方法。
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